จำแนกประเภทรถยนต์ออกเป็น 8 ประเภท ดังนี้
(1) ประเภทรถยนต์นั่ง
หมายถึง รถยนต์ที่นั่งได้ไม่เกิน 7 คน รวมทั้งคนขับ ได้แก่
- รถเก๋ง
- รถตรวจการเล็ก หรือรถแวนเล็ก
- รถจิ๊ป ช่วงสั้น
- รถสามล้อเครื่อง
หมายถึง รถยนต์ที่นั่งได้เกิน 7 คน รวมทั้งคนขับ ได้แก่
- รถตู้โดยสาร
- รถปิคอัพ หรือรถโดยสารที่นั่งสองแถว
- รถเมล์โดยสาร
หมายถึง รถยนต์ที่ใช้เพื่อการบรรทุก และขนส่งสินค้าชนิดต่างๆ ได้แก่
- ชนิดเก๋งทึบบรรทุก (แวน)
- ชนิดกระบะไม้หรือเหล็ก และมีหรือไม่มีหลังคา (ปิ๊กอัพหรือทรัค)
- ชนิดถังเหล็ก (แท๊งก์)
หมายถึง รถยนต์ที่ไม่มีกระบะสำหรับการบรรทุก และใช้ในการลากจูง
(5) ประเภทรถพ่วง
หมายถึง รถที่ไม่มีเครื่องยนต์ และใช้ในการบรรทุกคู่กับรถยนต์ลากจูง หรือใช้ในการบรรทุกคู่กับรถยนต์บรรทุก
(6) ประเภทรถจักรยานยนต์
หมายถึง รถสองล้อที่มีเครื่องยนต์ มีหรือไม่มีรถพ่วงก็ได้
(7) ประเภทรถยนต์นั่งรับจ้างสาธารณะ
หมายถึง รถยนต์นั่งได้ไม่เกิน 7 คน รวมทั้งคนขับซึ่งจดทะเบียนเป็นรถยนต์นั่งรับจ้างสาธารณะ ได้แก่
- รถแท๊กซี่
- รถยนต์สี่ล้อเล็กรับจ้าง
- รถสามล้อแท็กซี่
หมายถึง รถยนต์ที่ไม่จัดอยู่ใน 7 ประเภทรถยนต์ดังกล่าวข้างต้น ได้แก่
- รถยนต์ป้ายแดง
- รถพยาบาล
- รถดับเพลิง
- รถใช้ในการก่อสร้าง